Mleczko wlewamy do garnka, dodajemy skórkę z limonki. Gotujemy na małym ogniu, aż mleczko zredukuje się do połowy objętości. Odstawiamy do przestudzenia.
Z mango usuwamy pestkę oraz skórkę, a miąższ wrzucamy do blendera razem z przestudzonym mleczkiem i pozostałymi składnikami. Blendujemy na gładką masę.
Masę przelewamy do foremek do lodów i wstawiamy do zamrażarki na przynajmniej 4h, aż kompletnie się zamrożą. Gotowe!